結(jié)構(gòu)性能
機(jī)器人尺寸 ≤ 830mm×600mm×460mm（完全收起狀態(tài)）
控制器尺寸 ≤ 360mm×210mm×70mm
機(jī)械臂長(zhǎng)度 ≥ 2400mm（加延伸關(guān)節(jié)，完全伸展）；≥ 1700mm（不延伸關(guān)節(jié)，完全伸展）
機(jī)器人重量 ≤ 37kg（含兩組電池）
控制器重量 ≤ 2kg（不含背包）
最大速度 ≥ 1.6m/s，（5個(gè)檔位，無(wú)級(jí)調(diào)速）
機(jī)動(dòng)性能
最大速度 ≥ 1.6m/s，（5個(gè)檔位，無(wú)級(jí)調(diào)速）
垂直越障高度 400mm
越溝寬度 400mm
爬 坡 度 50o
爬 樓 梯 50o
抓取性能
機(jī)械臂平伸 ≥6kg
機(jī)械臂收起 ≥16kg
最大夾持力 ≥300N
最大夾持寬度 ≥160mm（不安裝“加寬夾持工具”）；≥280mm（安裝“加寬夾持工具”）
機(jī)械臂性能
手爪數(shù)量 2個(gè)
自由度數(shù)量 8個(gè)
工作范圍 0o～360o范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)（水平面）
最大觀測(cè)高度 ≥2600mm
最大抓取高度 ≥2000mm
最深觀測(cè)高度 ≥1700mm
最深抓取高度 ≥1100mm
最遠(yuǎn)抓取距離 ≥1600mm
續(xù)航性能
連續(xù)工作時(shí)間 ≥3h（不加擴(kuò)展電池組）；≥6h（加擴(kuò)展電池組）
正常工作時(shí)間 ≥6h
最長(zhǎng)工作時(shí)間 ≥10h
監(jiān)控性能
攝像機(jī)數(shù)量 7個(gè)
多視角顯示能力 ≥15種，但不局限于15種
紅外夜視距離 ≥30m
照明開(kāi)啟 低照度下可自動(dòng)開(kāi)啟紅外照明
控制器性能
控制器形態(tài) 手持式
顯示器規(guī)格 10.1”LCD，高亮屏，陽(yáng)光下能夠清楚觀察
操作方式 按鍵搖桿與觸摸屏雙冗余操作
視頻信號(hào)顯示 7路
系統(tǒng)延時(shí) ≤0.25s
控制性能
控制方式 有線、無(wú)線控制
線纜長(zhǎng)度 ≥100m
無(wú)線遙控距離 ≥1000m（通視條件下）
防護(hù)性能
運(yùn)動(dòng)平臺(tái) IP66
機(jī) 械 臂 IP66
擴(kuò)展性能
可更換工具組 18種（可快速更換）
基本工具組 6種：抓取夾手、開(kāi)門(mén)夾手、刀具、剪刀、鉗子、延伸關(guān)節(jié)
擴(kuò)展工具組 6種：四爪直鉤耙、圓形三爪鉤耙、長(zhǎng)鉤、短鉤、圓形五爪叉子、三爪錨鉤
抓取工具組 6種：弧面橡膠墊、交叉紋橡膠墊（硬）、交叉紋橡膠墊（軟）、凸臺(tái)橡膠墊、外撐橡膠墊(弧形)、外撐橡膠墊（階梯形）
智能顯示
3D實(shí)時(shí)顯示 機(jī)器人及機(jī)械臂的狀態(tài)具備遠(yuǎn)程三維呈顯，可以放大、縮小、更換視角
智能保護(hù)報(bào)警 機(jī)器人在人為的錯(cuò)誤操作下，系統(tǒng)自動(dòng)檢查錯(cuò)誤狀態(tài)并報(bào)警，同時(shí)停止相關(guān)錯(cuò)誤操作
智能控制
預(yù)置位控制 16種（可再擴(kuò)展112種），機(jī)械手臂具備“預(yù)置位控制”，即一鍵操作，機(jī)器手臂可自主達(dá)到相應(yīng)的操作狀態(tài)
基于XYZ的操作 基于XYZ的操作，即機(jī)械手臂具備“基于直角坐標(biāo)系”的操作，可實(shí)現(xiàn)末端手爪的前、后、左、右、上、下的直線運(yùn)動(dòng)軌跡
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